竞赛研究 · 2026年7月
League of Robot Runners 2026 综合评测排名第一。
AIM Labs 团队成员 Egor Yukhnevich、Yerasyl Kenesbek 和 Yersain Kenesbek 以 No Man’s Sky 的名称参赛。最终系统以 10.628 的综合得分排名第一，并完成了 310,466 个任务。
- 排名
- 第 1
- 完成任务
- 310,466
- 综合得分
- 10.628
- 提交次数
- 87
挑战
在世界持续变化时进行规划。
竞赛结合了持续多智能体路径规划与在线任务分配。智能体需要在多时步 动作、随机执行延迟、有限状态交换和严格单时步计算限制下持续工作。 一个有效的方案既要安全、快速，也必须与它真正开始执行时的状态一致。
系统
统一的在线规划闭环。
最终系统将预测、任务分配、搜索和计算预算管理整合到同一个运行循环中。 规划与执行并行推进，同时保持对智能体及其任务状态的精确描述。
- 世界模型
- 向前复现模拟器，持续跟踪延迟、动作、任务进度以及未来规划边界。
- EPIBTX
- 通过优先级继承、回溯和多时步预留，构建可行的短操作序列。
- 自适应搜索
- 并行大邻域搜索在严格实时期限内持续改进安全的候选方案。
- 调度与引导
- 常驻后台调度器和地图感知启发式方法共同建模任务分配、方向、距离和拥堵。
结果
最高综合得分。
最终配置经过 87 次竞赛提交迭代确定。系统完成了 310,466 个任务，并以 10.628 获得综合评测最高分。开发过程表明，预测精度、 精确的地图感知启发式方法以及明确的计算预算控制，比通用参数调优更为关键。
论文