League of Robot Runners 2026 жиынтық бағалауында бірінші орын.

Әлем қозғалып тұрғанда жоспарлау.

Жарыс үздіксіз көпагентті маршрут жоспарлау мен тапсырмаларды онлайн бөлуді біріктіреді. Агенттер бірнеше такт алатын әрекеттерді кездейсоқ кідірістер, шектеулі күй алмасу және әр тактідегі қатаң есептеу лимиті жағдайында орындайды. Пайдалы жоспар қауіпсіз әрі жылдам болып, өзі іске қосылатын нақты күйге сәйкес келуі тиіс.

Біртұтас онлайн жоспарлау контуры.

Финалдық жүйе болжауды, тапсырма бөлуді, іздеуді және есептеу бюджетін басқаруды бір жұмыс цикліне біріктіреді. Жоспарлау орындалу үдерісімен қатар жүріп, агенттер мен олардың міндеттері туралы дәл көріністі сақтайды.

Әлем моделі

Симуляторды алға қарай қайталап, кідірістерді, әрекеттерді, тапсырма барысын және болашақ жоспарлау шекараларын бақылайды.

EPIBTX

Басымдықты мұралау, кері қайту және көптактілі резервтеу арқылы қысқа әрі рұқсат етілген операциялар тізбегін құрады.

Бейімделетін іздеу

Параллель Large Neighborhood Search қатаң уақыт лимитін сақтай отырып, қауіпсіз жоспарды жақсартады.

Жоспарлаушы және эвристикалар

Фондық жоспарлаушы мен картаға бейім эвристикалар тапсырма бөлуді, бағытты, қашықтықты және кептелісті ескереді.

Ең жоғары жиынтық ұпай.

Финалдық конфигурация 87 жарыстық жіберілім арқылы таңдалды. Жүйе 310 466 тапсырманы орындап, жиынтық бағалаудағы ең жоғары 10,628 ұпайын алды. Әзірлеу барысы болжау дәлдігі, картаға бейім дәл эвристикалар және есептеу бюджетін айқын басқару жалпы параметр баптауынан маңыздырақ екенін көрсетті.